[曼尼森]

大家好 。抱歉，可能是愚蠢的任务 - 但我绝对是新手。问题：我有KUKA KRC2 KR210 R2700 + COUPLER WAGO WIT 8 DI和8 DO。我该如何mmmmmm ....说...连接耦合器和robodk。我的意思是我需要让机器人做一些工作来进行程序。这意味着我需要从Robodk发送信号到某些DO，或从某些DI获得信号。每个di/do都必须有一个地址 - 所以我无法理解如何做。
在管理IO菜单中，有一个列表可以选择设置IO或等待IO ...似乎是我想要的。可能有人有类似程序的外观或程序的一部分 - 只是要看看必须如何编写
谢谢大家提前。

[杰里米]

我的第一个问题将是以下内容：
您是生成机器人程序还是通过实时连接从Robodk驾驶机器人（“运行机器人”）？
如果是后者，为什么这是您的方法？（按照直播连接做您想做的事情不是一件容易的事）。

杰里米

[曼尼森]

嗨 - 远离PC-对不起。
因此，答案是否 - 我不会在Alive Connection中使用Robodk和Robot。我试图理解如何编写某个代码以激活DO /DI

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这就是为什么我问 - 如果有人有一块代码 - 这样我才能理解为此编写适当代码的热门原则。当我有一个例子时 - 理解它会更加轻松

[杰里米]

那时，这似乎不是与机器人相关的问题。
我对Kuka和Wago不太熟悉，无法回答这样的问题。我认为您需要像大多数机器人品牌一样映射I/O。
向像Robot-forum.com这样的论坛提出此类问题可能更合适

杰里米