[Marco Scutari]

早上好。我对“ Monitorychoints”脚本有问题。我正在使用KUKA KR 60-3机器人进行模拟；我正在尝试监视机器人最终效应器的位置，然后得出以计算其速度和加速度。我正在使用“ Monitorychoints”脚本来实现这一目标。
在移动后运行“ Monitorychoints”脚本后，包含关节监视的Excel文件为空。这怎么可能？该问题如何解决？谢谢你。
最好的祝福

[阿尔伯特]

开始运行脚本后，您是否移动机器人？脚本仅在更改时才能记录关节值。

您是否试图将Excel文件保存在有效的位置？确保您对要保存的文件夹有写入访问权限。

如果您仍然有问题，我建议您从控制台运行脚本以查看调试输出。

[Marco Scutari]

早上好。我对“ Monitorychoints”脚本有问题。我正在使用KUKA KR 60-3机器人进行模拟；我正在尝试监视机器人最终效应器的位置，然后得出以计算其速度和加速度。我正在使用“ Monitorychoints”脚本来实现这一目标。
在移动后运行“ Monitorychoints”脚本后，包含关节监视的Excel文件为空。这怎么可能？该问题如何解决？谢谢你。
最好的祝福

在开始运行脚本后，我将机器人一两秒钟移动。
我确定我已经写了对要保存Excel文件的文件夹的访问权限。
如果我仅移动机器人的链接1（theta1），例如从机器人的默认位置进行180°，则Excel文件仅包含关节值的一部分（文件未完成）。
如果我尝试单独移动其他五个链接，则脚本将返回空的Excel文件。
哪里有问题？

[阿尔伯特]

您可以尝试使用控制台或VS代码运行Python脚本吗？

如果您可以向我们发送控制台输出的打印屏幕，这将有所帮助。