[马可斯库台湖]

早上好。我有一个问题与“monitor关节”脚本。我正在用KUKA KR 60-3机器人进行模拟;我试图监测机器人末端执行器的位置，然后推导出它来计算它的速度和加速度。我使用“monitorjoint”脚本来实现这一点。
在移动后运行“monitor关节”脚本后，包含关节监视的excel文件为空。这怎么可能呢?这个问题怎么解决?谢谢你！
致以最亲切的问候

[艾伯特]

你在开始运行脚本后移动了机器人吗?脚本应该只在联合值发生变化时才记录它们。

您是否试图将excel文件保存在有效位置?确保您对要保存的文件夹具有写访问权。

如果您仍然有问题，我建议您从控制台中运行脚本以查看调试输出。

[马可斯库台湖]

早上好。我有一个问题与“monitor关节”脚本。我正在用KUKA KR 60-3机器人进行模拟;我试图监测机器人末端执行器的位置，然后推导出它来计算它的速度和加速度。我使用“monitorjoint”脚本来实现这一点。
在移动后运行“monitor关节”脚本后，包含关节监视的excel文件为空。这怎么可能呢?这个问题怎么解决?谢谢你！
致以最亲切的问候

我在开始运行脚本一/两秒后移动机器人。
我确定我对我试图保存excel文件的文件夹有写访问权。
如果我只移动机器人的连杆1 (Theta1)，例如从机器人的默认位置移动180°，excel文件只包含部分关节值(文件不完整)。
如果我尝试单独移动其他五个链接，脚本将返回空的excel文件。
问题出在哪里?

[艾伯特]

你可以尝试使用控制台或VS Code运行Python脚本吗?

如果你能给我们发送控制台输出的打印屏幕，这将会有所帮助。