[owen8410]

我知道曲线可以从CSV文件或文本文件导入到RoboDK，但是如果我在matlab中构建一个工具路径，它可以导入到RoboDK进行模拟吗?

[艾伯特]

与在RoboDK中加载CSV文件的方式相同，您可以通过Matlab API使用AddFile加载它:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...nk.AddFile
默认情况下，RoboDK会将CSV文件作为曲线加载，TXT文件作为点加载。

一旦你有了Matlab中的点或曲线列表，你可以使用AddMachiningProject从你的点快速创建一个机器人仿真/程序:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...ingProject

另一种选择是一个一个地导入点作为目标。这个例子可能会有帮助:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...to-program
然而，如果你打算导入数千个点，这在Matlab中可能会有点慢。

(我将这个线程移动到API部分)

[owen8410]

如果我想在CSV文件的曲线和点列表中添加c#API，我还需要修改(RoboDK\Library\Macros)中的python文件吗?
我不知道如何在API中使用这个例子?你有一些示例代码可以提供给我参考吗?

[艾伯特]

是的，您可能必须自定义Python或Matlab代码提供的示例，以实现自定义行为。我在之前的回复中提供的示例将让您了解如何将CSV文件中的点列表导入RoboDK。一旦这些点被导入RoboDK，你就可以模拟它并生成程序。