[TimdR]

你好,

我想知道是否有可能将平移和旋转应用到一个对象(在我的例子中导入.stl文件)w.r.t.用户定义的参考系?

谢谢,
蒂姆

[艾伯特]

嗨,蒂姆,

是的,你可以使用setPose设置位置对父引用对象。例子:

代码:

RDK = Robolink ()
= RDK一部分。Addfile (“3 d object.stl路径”)
part.setParent(引用)#对象相对于参考的地方
part.setPose (transl (100200300) * rotz(π/ 2)#集构成的参考

您还可以使用setPoseAbs()来设置abolute姿势(关于绝对站引用)。

艾伯特