[Michaelw46]

我正在尝试编写一个Python脚本来从TXT文件导入点列表，在每个点创建目标，然后将机器人TCP移至每个点以获取预定义的时间。问题在于rdk.addfile（）函数不断给我错误，“无法打开文件：source_6pts.txt”，当我尝试以for for loop的导入点进行迭代时，它给出了错误，typeError：typeError：typeError：‘Item’ object is not iterable." Is there any way to import points from a TXT file to an iterable object type?

我编写的导致错误的代码如下所示，我试图从中导入点的TXT文件作为附件包括。

＃添加机器人和工具
机器人= rdk.item（'ur10'）
工具= rdk.item（'米'）

＃从stl文件和相应的参考框架添加对象
base = rdk.item（'ur10 base'）
sourceFrame = rdk.addframe（'自动源参考'，基础）
source = rdk.addfile（r'c：\ users \ michael \ document \ robodk \ source_stl.stl'，source frame）

＃添加TXT文件的点
点= rdk.addfile（'source_6pts.txt'）

＃将当前位置设置为家
home_pos = robot.pose（）

＃移至每个点
对于点：
pose_i = home_pos
pose_i.setpos（点）
robot.setposetool（工具）
robot.movej（pose_i）
robot.pause（5000）


source_6pts.txt（尺寸：509字节 /下载：386）

[阿尔伯特]

如果要将列表点作为Robodk中的对象导入，则应使用GetPoint，然后遍历这些点。这是一个例子：

代码：

pointsObject = rdk.addfile（points_file_path）
pointlist，featurename = points.getPoints（feature_point）
对于点名单：
＃point = [x，y，z，i，j，k]
x，y，z，i，j，k =点
打印（“ xyz = [％.3f，％。3f，％。3f]”％（x，y，z）

另外，您也可以使用loadList。例子：

代码：

pointlist = loadList（points_file_path）
对于点名单：
＃点是文件的每一行作为float的列表
x，y，z =点
打印（“ xyz = [％.3f，％。3f，％。3f]”％（x，y，z）

我附加了一个示例项目，该项目显示了如何使用这两种方法浏览点。

我还附加了第二个示例，该示例允许您创建一个带有方向信息（Euler Angles）的点列表的程序。

这里更多示例：
//www.w5838.com/doc/en/pythonapi/exam...ugh-points