[sendyykb]

大家好,

我想与我的库卡连接RoboDK KR 10 R1100 sixx,但我有一个连接问题。如果我ping它,它总是成功。端口号是正确的和防火墙不活跃,但他们仍未连接。

有人有一个想法吗?提前谢谢你!

亲切的问候

sendyykb

[colinb83]

Kss版本吗?

[sendyykb]

嗨colinb83, v8.3.39

[colinb83]

好的,Windows 7,

控制器的IP和计算机在同一子网?我认为如果你有一个平

你确保你复制配置参数了吗?你最小化HMI确保代理运行吗?
也确保你重启后控制器配置更改或编辑任何网络后更改

[sendyykb]

控制器的IP和计算机在同一子网?我认为如果你有一个平

是的,萍测试总是成功。

你确保你复制配置参数了吗?你最小化HMI确保代理运行吗?

我复制配置参数并确保代理仍在运行。

也确保你重启后控制器配置更改或编辑任何网络后更改

我只是重启控制器,但是并没有什么改变。我仍然得不到RoboDK连接到机器人。

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但是有一个小变化在重启后配置。现在真正的变量COM_ROUNDM的值为1,而不是0。是正确的吗?

[colinb83]

这是配置文件

访问房车
param DISKPATH =
rel 5
DEFDAT美元配置
INT COM_ACTION = 0
INT COM_ACTCNT = 0
真正COM_ROUNDM = 0
真正COM_VALUE1 = 0
真正COM_VALUE2 = 0
真正COM_VALUE3 = 0
真正COM_VALUE4 = 0
DECL E6AXIS COM_E6AXIS
DECL POS COM_POS
DECL帧COM_FRAME
ENDDAT