[dzoni]

嗨

我的机械臂有问题，它使用Arduino Uno和驱动程序。我试图连接arduino和RoboDK软件，但我不知道如何和我需要使用RoboDK软件运行它。所有的信息都会很有帮助。

谢谢

[艾伯特]

目前还没有Arduino的官方RoboDK后期处理器。你可能会发现最接近的是AR机器人的后处理器，它可以由ARCS软件加载，然后将数据传输到Arduino。

您应该自定义您的后处理器来生成arduino可以读取的数据(通过自定义串行协议或类似协议)。

我建议你看一下下面的文档，并学习更多关于如何自定义你的后期处理器:
//www.w5838.com/doc/en/Post-Processors.html

[astazzoni]

你好,艾伯特。我想知道近期有没有为Robo DK开发Arduino Post Processor的计划?
另外，哪个是AR机器人的后处理器?我找不到
非常感谢。

[奥利维尔]

RobotDK中的post-pro会创建一个文件，其中包含命令行，告诉机器人移动到哪里以及做什么，其他一切都在机器人控制器端完成。

这意味着为Arduino制作后期专业版并不简单。这需要大量的工作，我不认为Arduino的ATmega32足够快，可以顺利地运行反向运动学。这部分通常由机器人控制器内部的计算机完成。

不过，我听说AR机器人很快就会有与RoboDK兼容的版本，但目前还在开发中。

[Adegrenier1]

@astazzoni

奥利弗指的是安宁AR3机器人。它在那里。ar3使用了一个搭载Arduino mega的tinsy3.1微控制器。这个项目是由Chris Annin开发的开源项目。https://www.anninrobotics.com/我个人有一台AR3，无论如何它都不是一台精密机器。我知道人们目前使用他的“软件”来修改机器人的运动学，但这是劳动密集型的。