[JeffNickel]

你好,社区,
我正在尝试导入一个.csv路径文件，以模拟车辆翻车碰撞期间乘客的运动。路径数据为X,Y,Z,A,B,C格式，其中A,B和C为围绕机器人基轴的旋转。

是否有方法导入这种格式?我在XYZijk单位向量格式中有相同的路径，但这并不考虑单位向量的滚动。

谢谢
杰夫

[杰里米]

嗨,杰夫,

如果你去“C:/RoboDK/Library/Scripts”，你应该找到一个名为“ImportCSV_XYZWPR”的脚本。

这对你来说应该是一个很好的起点。

杰里米