[塞萨尔贝兹]

我有几个问题，当试图生成两个以上的路径与自动设置只采取第一个，我在截图中显示

我对建议我的配置做了修改，但有时我的行为出乎意料，不必要的运动关节和停止转盘

你怎么能声明一个旋转基呢?在编程中生成的基础和工具是不充分的，物理机器人的移动与仿真不同

很抱歉给您带来不便，非常感谢您的支持

塞萨尔

[艾伯特]

嗨,塞萨尔,

你是否正确地设置了转盘的轴限?确保控制器限制，物理限制和RoboDK中设置的限制匹配。

只需双击机器人面板的关节限位标签即可更新。

如果你能提供RDK文件，告诉我们机器人停在哪里，可能会有帮助。

艾伯特

[塞萨尔贝兹]

嗨,铝青铜 导

我认为坐标轴的意义影响了与物理机器人的误差，我如何匹配物理机器人的坐标轴和RBDK的坐标轴。

塞萨尔