[aaxbas]

嘿，我在为我的活动TCP显示正确的工作区时遇到了问题。详情请见所附图片。

我使用的是V5.2.4。

[艾伯特]

谢谢你让我们知道这个问题。我们刚刚更新了RoboDK，当你有一个自定义工具时，可以更好地显示UR机器人的工作空间(目前只更新了Windows 64位版本)。

请注意，RoboDK显示的工作空间是一个估价值。真正的工作空间高度依赖于工具的方向。我建议你使用可达性应用程序来测试一个点的可达性给定不同的方向:

1. 选择工具- >插件
   
2. 确保App Loader插件已经加载
   
3. 选择“工具->应用程序列表”
   
4. 确保Reachability应用程序已加载
   

我把这个帖子移到bug区了。

[aaxbas]

谢谢你的回复，Albert。

想问是否有任何文件可用的可达性应用程序，不太确定它是如何工作的。

我也可以确认，我仍然面临着同样的问题。

我看了更改日志，注意到8月2日有如下更改:

RoboDK v5.2.4新增功能(21-08-02)

改进的Staubli后处理器
在使用工具时改进了UR工作区
修复了Kinova驱动程序(有一个监控错误)
增加了在表面上教授目标时隐藏幽灵机器人的选项
增加了对KUKA机器人的探测支持

我的版本是V5.2.4.20742，当我点击“检查更新”按钮时，它会显示我是最新的。

如果你还有什么想让我测试的，请告诉我!

[杰里米]

由于主要版本号没有改变(5.2.4)，RDK仍然认为它是最新的。
到我们的网站上下载一个新的安装并运行它(不需要卸载你已经拥有的)。

杰里米