[HugovdHeijden]

嗨,伙计们,

我目前正在使用Universal Robots的ur3e进行设置，有了这个变体，您可以无限地旋转工具法兰(这不是UR5e en UR10e的情况)。我的问题是，有没有一种方法可以让关节在遵循“曲线跟随项目”的同时旋转?

如果有人有任何建议，请不要犹豫与我联系。

提前谢谢!

[亚历克斯]

你可以在机器人面板中点击参数编辑任何机器人的关节限制。你可以设置一个非常高的数值来让RoboDK不限制回合数

然后在曲线跟踪项目中，您可以更改优化参数，以允许工具旋转到您想要的任意程度。

这就是你要找的吗?

[HugovdHeijden]

你可以在机器人面板中点击参数编辑任何机器人的关节限制。你可以设置一个非常高的数值来让RoboDK不限制回合数

然后在曲线跟踪项目中，您可以更改优化参数，以允许工具旋转到您想要的任意程度。

这就是你要找的吗?

嗨,亚历克斯,

感谢您的快速回复。我想这就是我想要的，但我仍然遇到了一些问题。也许一些背景会更好地解释我在寻找什么，我正在试图找出一个方法，以便机械臂沿着关节6 (θ6)的某一转速的某一路径(已从cad软件导入)运动。

W 看了你的建议，我 在优化参数窗口中无法调整工具z轴旋转超过180º 我也无法调整轮值表 关节6的运动速度。你能帮我个忙吗?

提前谢谢你!