[P151140]

嗨

我目前在一个路障，因为我不能得到任何机器人的工具法兰旋转超过一个设定的角度。有办法解决这个问题吗?或者在图书馆中有特定的机器人无休止地旋转工具?

提前谢谢你

拉乌尔

[艾伯特]

嗨,拉乌尔,

不可能有无限的旋转但你可以进入非常大的关节极限。
只需双击关节标签，即可输入新的关节限制。

艾伯特

[P151140]

嗨,艾伯特

谢谢你的快速回复。我已经将关节限制更改为最大允许值，然而，当我尝试在新的关节限制附近创建一个目标作为程序的起点时，关节角度自动更改为-1709.0度，然后所有进一步的目标都从那里移动。有办法阻止这一切吗?

再次感谢

拉乌尔