[乔纳斯德斯]

你好，

我正在尝试将YASKAWA HC10与YRC1000控制器连接到Robodk，但无法正常工作。它确实进行了ping和连接，但是当我尝试获得其位置或移动时，它会出现连接错误并说未知状态。我已经附上了包括日志在内的屏幕截图。

我已经看到了类似的线程，并尝试在没有任何运气的情况下禁用防火墙和其他技巧。

最好的祝福，
乔纳斯

[阿尔伯特]

嗨，乔纳斯，

您可以尝试最新版本的Robodk和Motomanhse驱动程序吗？这应该是Motoman机器人的默认驱动程序。

阿尔伯特

[Amarkangda]

我面临同样的问题。控制器是YRC1000，机器人为GP12。
我正在使用Motomanhse驱动程序。
我能够ping并能够获得位置。
但是，当我尝试移动接头时，日志会继续显示“在吊坠上选择远程模式”，而键已经在遥控器上。
我还试图在游戏模式下打开伺服器，然后turm到遥控器，但仍然相同。
Explore选项，将程序发送到机器人选项也可以进行工作。
请帮忙。
简而言之，我只能获得位置，软机器人复制了实际机器人

[阿尔伯特]

请确保您正在使用最新的Motoman驱动程序Motomanhse。

请参阅附件图像。

由于某种原因，我们错过了过去的某些版本。如果您更新Robodk，则应看到此驱动程序。

[Amarkangda]

你好，

我已将Robodk更新为Windows上最新的5.02版本，但我仍面临同样的问题。
两个司机都在场：Motomanhse和Motomandatashe。

我得到了ping，当我连接杠铃时变成绿色，说“准备就绪”
单击“获取位置”，使软机器人完美地复制了物理机器人的姿势。日志显示一些“ CJNT”指令
但是，当我尝试移动机器人（我制作了一个仅3个目标的虚拟程序，然后单击机器人运行），软机器人只会移动。实际的机器人没有（在日志中，有一个erro“将键转向远程”）。钥匙已经在遥控器上。我什至尝试在播放模式下打开伺服器，然后将键转换为远程模式。但是同样的问题仍然存在。请让我知道我还能做什么。或者，如果您需要更多信息来帮助我进行故障排除，我可以将其掌握在R＆D目的的情况下，因为我拥有演示机器人（YRC1000，GP12）