[兰迪·C]

UR安装文件是可以通过RoboDK系统导出/生成的吗?我在.urp中看到一个TCP设置行，但是否有任何后处理器也创建一个完整的安装文件?

[艾伯特]

使用RoboDK，您可以获得一个脚本程序文件和/或URP文件，您可以加载到您的机器人。更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Universal-Robots.html

UR安装文件是什么意思?

[兰迪·C]

在UR系统中，所有的系统配置数据都存储在所谓的“安装”文件中。基本上，安装文件包含程序的总体配置信息、tcp、机器人方向信息、I/O指示器、安全系统信息、UR cap信息.....

安装文件可以被多个程序重用，因此如果您正在设置多个系统，这些信息将通过安装文件复制。

从我迄今为止在RoboDK中看到的大部分信息都是在程序或脚本代码中需要的代码行中处理的。