[lschantz]

我的团队正在使用英特尔RealSense深度相机D455和UR10机器人来检测一个物体，并让机器人捡起并放置该部件。我们目前有一个外部Python脚本，输出对象检测模型给出的坐标，然而，我们正在努力通过RoboDK将坐标传递给UR机器人。是否可以简单地在RoboDK中运行Python脚本，并将RoboDK中的目标坐标设置为程序的输出?任何指导都将不胜感激。

[山姆]

你好!

据我所知，你已经有了Python脚本来处理英特尔RealSense并找到你的坐标。
由于您正在动态更新目标，您也使用RoboDK作为一个司机UR10。

使用RoboDK，您可以使用我们的Python API更新站内目标，或直接驱动机器人到计算的姿态。
您现有的脚本也可以导入到您的RoboDK站，并由RoboDK自己以编程方式调用。

• //www.w5838.com/doc/en/RoboDK-API.html
  
• //www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...obolink-py
  
• //www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...rogramming
  
• //www.w5838.com/doc/en/Robot-Drivers....botDrivers