[TaigoVan]

你好，RoboDK团队

我是一名学生，正在参与一个机器人仿真相关的项目。我现在需要使用RoboDK导入相关的模型，但是我发现我使用的机器人是一个非常老的模型，叫kuka kr15/2(15-2)，所以软件库中没有这个模型(最接近的只有kr16 2)。

我尝试自己构建机器人，但是我发现实验室没有机器人的相关结构文件(例如。stl或。robot)。kuka官网没有这个型号的相关信息，所以通过CAD软件重新设计对我来说不太现实。

所以你能帮我把这个模型添加到库中，或者直接把机器人文件发给我吗?

最好的问候!

范

[杰里米]

嗨,范。

您需要拥有机器人的3D模型才能将其添加到机器人库中。
支持的文件格式有:Step、Iges和STL。

你可以看到如何从零开始创建一个机器人:
https://youtu.be/wZQ0uriwApY

如果你找不到3D模型，你可以根据用户手册中的测量结果重新创建机器人的大致形状。
您还可以从其他机器人3D模型中打捞适合您的特定机器人的部件。

杰里米

[TaigoVan]

嗨,范。

您需要拥有机器人的3D模型才能将其添加到机器人库中。
支持的文件格式有:Step、Iges和STL。

你可以看到如何从零开始创建一个机器人:
https://youtu.be/wZQ0uriwApY

如果你找不到3D模型，你可以根据用户手册中的测量结果重新创建机器人的大致形状。
您还可以从其他机器人3D模型中打捞适合您的特定机器人的部件。

杰里米

你好,杰里米。
非常感谢您的回复。

这个周末我在网上找到了一个3D模型。我不知道它是否适合制作机器人文件。

等待你的积极回应。

致以最亲切的问候

范

[杰里米]

嗨范,


第一步非常适合这个目的。
我已经给你分了。(请看附件)
您只需要从这里开始遵循教程。

一旦你完成了，你可以把它贴回这里，这样我们就可以把它添加到库中。

杰里米

[TaigoVan]

嗨范,


第一步非常适合这个目的。
我已经给你分了。(请看附件)
您只需要从这里开始遵循教程。

一旦你完成了，你可以把它贴回这里，这样我们就可以把它添加到库中。

杰里米

嗨,杰里米,

我已经建立了机器人文件，根据这个网站提供的数据:
https://docplayer.org/219444-Kr-6-2-kr-1...-l6-2.html

顺便问一下，您是如何将整个机器人模型划分为每个轴模型的?
如涉及商业秘密，请忽略此部分。

最好的问候!

范

[杰里米]

嗨范,

并不是真正的秘密，而更像是一个“未记录的特性”。
导入步骤文件，右键单击3D模型->“Split objects”。

然后，您可以将不同的部分合并在一起，并将它们重新转换为对象。

杰里米

[TaigoVan]

啊，我看到了，谢谢!

[Petridish]

我一直在同一问题上工作，但与KR15系列的KR6-2模型。这是非常令人沮丧的“标准”KR6-2是非常受欢迎的，所以我能够找到很多关于这方面的细节，但不是KR15 (KR6-2)变种，我有。

我认为我已经解决了我的大部分问题，但我的主要问题是现在得到实际的机器人在我的KRC2上运行。

一旦我有了东西，我就会发布我的发现/机器人模型。

欢呼声伊万

[Petridish]

嗨范,


第一步非常适合这个目的。
我已经给你分了。(请看附件)
您只需要从这里开始遵循教程。

一旦你完成了，你可以把它贴回这里，这样我们就可以把它添加到库中。

杰里米

嗨,杰里米,

我已经建立了机器人文件，根据这个网站提供的数据:
https://docplayer.org/219444-Kr-6-2-kr-1...-l6-2.html

顺便问一下，您是如何将整个机器人模型划分为每个轴模型的?
如涉及商业秘密，请忽略此部分。

最好的问候!

范

你好,

我注意到你的机器人模型中A1-A6的home(主位置)为0(这是我根据规格所期望的)

我的KR6-2 (KR15-2)的KRC2配置有问题，似乎MADA配置希望A2在-90 master和A3在90 master。你的机器人有自定义配置文件吗?

我很想知道你是否有任何问题，因为我正试图解决如何同步我的RoboDK模型和我的KRC2机器人配置之间的配置。

欢呼声伊万