[ysli]

有一个关于将无碰撞地图保存为.CSV文件．
我想知道是否有一种方法来加载外部无碰撞地图，由另一台计算机生成?
这样我们就可以分配一台计算机专门用于生成精细的无碰撞地图。

-Yishin

[艾伯特]

嗨Yishin,

您可以从外部源修改碰撞映射。你可以使用RoboDK API和setCollisionActivePair函数来设置碰撞映射。

更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...ActivePair

艾伯特

[shiu886]

我和Yishin就他的问题进行了一些讨论，似乎他的问题误导了你对碰撞图的回答。

我们想知道，按照以下步骤将更大的PRM映射的计算卸载到另一台计算机是否是一个有效的想法:
1.在定义工作单元格之后，在一个小时内生成一个适度的映射，然后将一些程序(路径)添加到.rdk中
2.复制step1中的.rdk到另一台计算机B上，并在B上生成一个更大的映射;解析:选A
3.用插件CollisionFreePlanner和它的插件命令SaveSamples和SaveMap导出B上生成的地图
4.使用Add插件命令将导出的映射加载到A的.rdk文件中

如果这个卸载的想法是有效的，是否有一个例子或文档插件命令Add创建一个PRM映射给定的联合值列表或由SaveSamples和SaveMap生成的两个.csv文件?

萧若元

[艾伯特]

嗨的大片

不幸的是，目前还不可能使用多台计算机来计算相同的PRM地图。但是，如果你有一个Nvidia显卡，我建议你考虑在这里启用CUDA加速:

1. Tools-Options
   
2. 选择显示选项卡
   
3. 碰撞检测硬件:选择CUDA
   

艾伯特

[colinb83]

你可以保存一个rdk站，在另一台电脑上运行计算，然后把它加载回你的笔记本电脑上

[ysli]

你可以保存一个rdk站，在另一台电脑上运行计算，然后把它加载回你的笔记本电脑上

但它需要导出和导入路径设置的功能，对吗?
下面是我们预期的用例:

1. 美国广播公司(abc)。rdk -在计算机- a上进行碰撞计算假设需要24小时以上。
   
2. 美国广播公司(abc)。rdk -当“1”忙于工作时，在计算机b上进行机器人路径调整。
   
3. 希望我们可以导出和导入选定的路径设置(以及相关的帧、曲线……)。我们可以吗?
   

[杰里米]

我确实认为你可以导出和导入相当份额的信息。
但是你能提供一个简单的。rdk站点，并列出你想要传输的内容吗?

杰里米

[ysli]

我确实认为你可以导出和导入相当份额的信息。
但是你能提供一个简单的。rdk站点，并列出你想要传输的内容吗?

RDKEVAL.rdk(大小:3.9 MB /下载:161)附呈。
我们想导出的是CFP设置和相关的对象/程序。
如果这是可行的，我们可以让多个团队成员做同一个项目的不同部分，并将他们的工作合并在一起。188bet体育官网体
这类工作有Python api吗?