[Max_GOA]

嗨！

我正在为ABB 1200进行钻井作业。这个程序是在四个不同的角度钻一系列的洞。根据正在钻的孔和它们各自的角度，TCP围绕z轴的旋转需要改变，以允许主轴在底座和工作台上方的间隙。是否有可能允许TCP绕z轴自由旋转?或者我可以在同一个程序中分配不同的tcp来完成这个任务吗?

对于机器人编程来说非常新鲜，所以请原谅我在描述我试图实现的目标时出现的任何错误。

谢谢!

马克斯

[杰里米]

你好,

在工具->选项->凸轮，有一个复选框称为“允许自动避碰”。

试着勾选这个框并重新更新你的“点跟踪项目”。
(请注意，这个选项的计算时间可能需要一些时间)

如果有帮助请告诉我。
祝你有愉快的一天。

杰里米

[Max_GOA]

谢谢!我选中了这个框并更新了我的工具路径，但这并没有改变任何东西。你能解释一下你所说的“点跟随项目”是什么意思吗?我使用的CAM是从Fusion 360直接导入的。

[杰里米]

抱歉，我以为你用的是另一种方法。

你能把你的Fusion和RDK文件发给我吗?
你可以把它们贴在你的帖子上。

祝你今天愉快，周末愉快。
杰里米

[Max_GOA]

论坛否认了这个附件，说它是一种不允许的文件类型，有没有其他的方式我可以分享给你?
GOA.rdk(大小:5.37 MB /下载:300)另外，我遇到的一个不相关的问题是无法在Robot Studio中模拟RoboDK的代码

[艾伯特]

你可能需要实现以下2个功能:

• SetTool:如果需要，允许您触发工具更改
  
• SetRPM:允许您控制主轴的RPM
  

如果你只是在进行测试，你不喜欢集成刀具更换和主轴转速控制，你可以去掉这两条线。您还可以在程序事件菜单中删除触发此调用的事件。



顺便说一下，我看到你附上了一个RDK文件。如果您试图发送的文件格式不允许，您可以将其压缩到ZIP文件夹并附加。

[Max_GOA]

谢谢你，艾伯特，谢谢你的帮助!