03-11-2019, 12:44 PM
你好,
我正在模拟一个SCARA机器人(我自定义建模)，其中转盘同步作为一个额外的轴(1轴)。
每当我设置一个联合目标(嵌套到机器人基础参考系中)，然后保存站，退出并重新打开站，目标姿态似乎发生了变化。然而，如果我点击目标，机器人就会像我最初设置的那样到达目标，而不会显示任何错误(但目标出现在另一个位置)。如果我做相同的例程(保存，退出和重新打开)，但没有同步额外的轴，当我重新打开站时，这个问题就不会发生，目标姿势也不会改变。我附上了一个图像显示的问题(左:目标姿态，因为我设置和保存它，右:目标姿态后退出和重新打开站)。
谢谢你的帮助
我正在模拟一个SCARA机器人(我自定义建模)，其中转盘同步作为一个额外的轴(1轴)。
每当我设置一个联合目标(嵌套到机器人基础参考系中)，然后保存站，退出并重新打开站，目标姿态似乎发生了变化。然而，如果我点击目标，机器人就会像我最初设置的那样到达目标，而不会显示任何错误(但目标出现在另一个位置)。如果我做相同的例程(保存，退出和重新打开)，但没有同步额外的轴，当我重新打开站时，这个问题就不会发生，目标姿势也不会改变。我附上了一个图像显示的问题(左:目标姿态，因为我设置和保存它，右:目标姿态后退出和重新打开站)。
谢谢你的帮助
