[哈维尔·莫雷诺（Javier Moreno）]

你好！

我目前正在研究一个涉及KUKA KR 210 150-L机器人的项目。我使用python脚本来监视机器人的位置，并在Robodk中使用robot.ychoints（）函数。我有兴趣知道是否可以控制关​​节（）函数读取关节的频率。在模拟环境中，我达到的频率超过1000 Hz，但是当我将Robodk连接到真实机器人时，频率急剧下降到20-60 Hz。是否有一种方法可以增加关节（）返回机器人关节的频率？还是在整个过程中还可以准确监视机器人的位置？

预先感谢您的帮助。

哈维尔·莫雷诺（Javier Moreno）

[杰里米]

嗨，哈维尔，

你读过这个线程了吗？
//www.w5838.com/forum/thread-compare-...monitor-py

杰里米

[哈维尔·莫雷诺（Javier Moreno）]

嗨，杰里米，

这是我的问题。谢谢！

哈维尔