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机器人速度限制
srpuente
初级成员
文章:1
线程:1
参加时间:2020年11月
声誉:
0
# 1
11-03-2020, 02:59
你好,
在我的公司,我们正在考虑购买RDK许可证,但在使用该程序的免费试用版后,我们发现速度指令有问题。
我可以在速度指令中写“9999999.00 mm/s速度,9999999.00 mm/s2加速度”,机器人就会以不真实的速度移动……所以问题是:
只有免费试用版才会出现这种情况吗?
每个机器人的实际出厂速度限制包含在RDK中吗?
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杰里米
主持人
帖子:1832
线程:2
加盟时间:2018年10月
声誉:
70
#2
11-03-2020, 10:41 PM
嗨srpuente,
由于RoboDK支持许多不同的机器人品牌(甚至是工业机器人以外的机制),我们需要在许多方面保持灵活性。
因此,用户可以输入任何他认为合适的速度。
用户可以为所选机器人或所选应用程序输入正确的限制。
速度在模拟环境中是不受限制的,但请注意,RoboDK在生成机器人程序时将尊重机器人的限制。
杰里米
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