[evo85210]

嗨，我是RoboDK的新手，以前我用kuka|PRC和机器人来控制机器人。
但是现在我想做一个3D打印项目，其中我的src文件是~100mb，这对于R1文件夹来说太大了(限制为~8mb集体)
所以我在考虑使用RoboDK的在线编程功能，将指令流输入机器人控制器。
我的设置是KRC4上的KR60+DKP400，使用KSS8.3.33，我的挤出机在数字信号输出32上挤出
我在理解如何设置/使用RoboDK方面有一些问题，只是想知道是否有人可以启发我:
1.我如何设置在线编程/数据流?
[删除]…
找到KUKAVARPROXY文件夹和src文件下载在这里:
https://www.www.w5838.com/doc/drivers/Conne...RoboDK.zip
新问题，我需要EKI包在线流媒体工作吗?

2.在RoboDK中，我已经将我的stl切成工具路径，但我如何将数字设置为32，以便它正确地打开和关闭?


3.有没有一种方法可以自动设置DKP400的旋转，让机器人总是在离自己最近的一侧工作?即(自顶向下二维图):

(机器人)
___
/ a \
| | < -dkp
＼ _B ＿/
不是让机器人到达点B，而是让转台转动，使B在A当前的位置。


谢谢。

[evo85210]

更新:问题1解决了。
看起来流不需要EKI包，能够在roboDk中设置关节，并让机器人移动到那个点

但还是不知道怎么做2和3。
任何建议都很感激。

[艾伯特]

如果你正在为KUKA机器人使用RoboDK驱动程序，并且你想管理机器人的数字输入/输出，你应该确保你取消了这个选项:
工具-选项-运动-管理I/O与RoboDK连接到机器人

要调整转盘位置，你可能想要改变“Shift turn”值在你的转盘优化选项。这在您的3D打印项目设置中可用。如果您可以分享您的RDK文件，我们可以更好地帮助您。

[若昂]

嗨evo85210 !

你是如何在线连接你的kuka控制器和RoboDK的?你只是跟着RoboDK文档简单的?你对RoboDKsync35有什么问题吗?src的计划?
我也会使用roboDk进行3D打印项目，但现在我困在试图建立roboDk和KRC 4之间的在线连接(我可以在roboDk中读取真实机器人的值，但我不能运行'RoboDKsync35。src程序，我不能让我的机器人移动到RoboDk设置的位置。

[艾伯特]

嗨,若昂,
你应该确保你可以运行RoboDKsync35。src程序。
您可能会看到程序错误。如果是这种情况，这意味着您应该在共享的链接中声明一些全局变量。
艾伯特

[evo85210]

如果你正在为KUKA机器人使用RoboDK驱动程序，并且你想管理机器人的数字输入/输出，你应该确保你取消了这个选项:
工具-选项-运动-管理I/O与RoboDK连接到机器人

要调整转盘位置，你可能想要改变“Shift turn”值在你的转盘优化选项。这在您的3D打印项目设置中可用。如果您可以分享您的RDK文件，我们可以更好地帮助您。

只是为了确认，我需要联合国检查“用RoboDK管理I/O”，我猜我需要根据措辞检查它。默认情况下是未选中的。
我在哪里可以找到转盘优化选项?对不起，我是roboDK的新手，所以我真的不知道任何东西在哪里。
附件是我的RDK文件，简化，我的打印对象只是一个圆柱体。

你是如何在线连接你的kuka控制器和RoboDK的?你只是跟着RoboDK文档简单的?你对RoboDKsync35有什么问题吗?src的计划?

是的，基本上只要按照链接中的指导就可以了。
当我这样做的时候有一些小问题，但它们相对来说很容易解决。

或者，也可以建立远程桌面连接。
这些步骤也可以使用teach吊坠的触摸屏和虚拟键盘来完成。

无论我尝试什么，我都无法建立远程连接，所以我只是使用了挂件，超级难导航的windows操作系统与挂件，但可行。

找到并修改文件“KRC\R1\STEU\$config.dat”(或KRC2控制器的“KRC\R1\System\$config.dat”)

KRC\R1\STEU不是我的控制器上存在的文件夹，我有R1和STEU在同一层。
的我的控制器上的STEU中的config.dat不能编辑。
我编辑的那个是config.dat在KRC\R1\System\(即使我在KRC4)
我发现创建全局变量最简单的方法是将其复制到计算机上的文本文件中
把文件放在u盘上
然后打开控制器上的文件
复制内容
开放config.dat并粘贴到END之前

是的，当我复制SRC文件时它给了我编译错误，但是在你创建了全局变量之后Config.dat，编译错误就会消失

[evo85210]

如果你正在为KUKA机器人使用RoboDK驱动程序，并且你想管理机器人的数字输入/输出，你应该确保你取消了这个选项:
工具-选项-运动-管理I/O与RoboDK连接到机器人

要调整转盘位置，你可能想要改变“Shift turn”值在你的转盘优化选项。这在您的3D打印项目设置中可用。如果您可以分享您的RDK文件，我们可以更好地帮助您。

嗨,阿尔伯特,

在取消使用RoboDK管理I/O后，我如何配置程序切换I/O?
我可以在哪里找到“Shift turn”值?
我的RDK文件附在前面的帖子。

谢谢。

[艾伯特]

你应该首先同步你的转盘和机器人作为一个系统:
//www.w5838.com/doc/en/General.html#SyncAxes

使用RoboDK，您可以设置输出ON或OFF，但不能切换它。我建议你触发一个程序调用，你可以在程序内切换数字输出。您还可以自定义后处理程序来实现内联。

[柯柏走]

我和joaos的情况一样
我可以建立联系。我可以读取机器人的位置，但我无法通过RoboDK移动物理机器人。
-我将变量复制到R1/SYSTEM下的config.dat文件中
我正在运行RoboDKsync35…我应该在KUKA上使用什么模式?T1 / t2 / aut / ext ?

在RoboDK中，我做了“连接>连接机器人”
添加我的IP地址，并按“连接”，它显示为绿色和“就绪”
我按下“获取位置”，它将动画机器人移动到实际机器人所在的位置。

现在…当我使用tool> Robot Pilot并勾选“运行机器人”时
并且想要在某个轴上一步一步地移动机器人……状态为黄色“WORKING”，但没有任何移动。

状态日志:
.．.
Movj -68.529905 -29.758377 79.825137 -6.556620 43.021278 -21.383211 298.305236 804.320982 90.950484 132.121372 -2.721936 -175.420988
工作……

[杰里米]

嗨柯柏走,

首先，你能确保你使用的是最新版本的RoboDK吗?

"帮助"->"关于"看什么时候发布了你的版本。
"Help"->"检查更新…"

杰里米