[cataliz3er]

嘿,伙计们,
按照说明设置库卡驱动程序。复制KukaVarProxy并在启动文件夹中制作快捷方式。增加7000端口tcp/udp的NAT规则。
更新了STEU中的config.dat。在程序中复制src。
现在从RoboDK中，当我ping机器人时，它说成功，但当我点击“连接”时，它挂了。
在KRC2上成功做到了这一点。

[艾伯特]

你有基于Windows 10的KRC4吗?

全新库卡KRC4控制器采用Windows 10 IOT操作系统。如果你的控制器使用的是Windows 10，你应该在启动KUKAVARPROXY应用程序之前停止nginx.exe进程，以允许使用端口7000。我们最近在我们的文档中添加了一个注释:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-KUKA.html#DriverKUKA