[Mdowney]

在KRC4库卡机器人上分配LIN和PTP速度有问题。在我“生成机器人程序”之后，我甚至尝试在VSCodium中修改它们。一切看起来都很好，直到我运行机器人pgm，两个移动速度是100% (PTP)和1m/s (LIN)。在这一点上，我能改变它们的唯一方法是(在将它们加载到我的控制器后)选择，改变和接受变化。

*使用库卡KRC4 DAT后处理器*

[艾伯特]

您应该确保在程序中指定了速度，以查看设置TCP速度的程序指令。更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Programs.html#InsSpeed

如果这不是问题所在，那么如果您能向我们提供您的示例RDK项目和程序文件将会有所帮助。

[Mdowney]

我能够使用“设置速度”指令没有问题(无论如何，仍然不清楚如何设置PTP运动作为百分比变量，在库卡pgm要求)
图片显示了当我在pgm中玩时速度是如何变化的(使用RoboDK中的设置速度)，但是当去改变速度时，(即使它显示0.005米/秒)实际的机器人速度是为所有点设置为0.001当你打开线改变。我附上了。src和。dat文件作为例子。