[Mdowney]

在KRC4库卡机器人上分配LIN和PTP速度有问题。我甚至在“生成机器人程序”后尝试在VSCodium中更改它们。在我运行机器人pgm之前，一切看起来都很好，两个移动速度都是100% (PTP)和1m/s (LIN)。在这一点上，我可以改变他们的唯一方法是(加载他们到我的控制器后)选择，改变和接受变化。

*使用库卡KRC4 DAT后处理器*

[艾伯特]

您应该确保在程序中指定了速度，以便查看设置TCP速度的程序指令。更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Programs.html#InsSpeed

如果这不是问题所在，如果您能向我们提供示例RDK项目和程序文件将会有所帮助。

[Mdowney]

我能够毫无问题地使用“设置速度”指令(无论如何，对于Lin运动，仍然不清楚如何将PTP运动设置为百分比变量，其中库卡pgm要求)
图片显示了当我们在pgm中播放时速度是如何变化的(在RoboDK中使用设置的速度)，但是当我们去改变速度时(即使它说0.005米/秒)，当你打开线进行改变时，实际的机器人速度是为所有点设置为0.001。我附带了。src和。dat文件作为例子。