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库卡KRC4后处理器的状态和转向
文斯 离线
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# 1
11-02-2020，下午01:45 (这篇文章最后修改:11-02-2020,02:49 PM by文斯)。
你好,

有没有一个KRC4后处理器的版本，其中状态和转弯是为笛卡尔运动实现的。
这将允许定义机器人的线性和圆形运动姿势。


先谢谢你。
文森特
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文斯 离线
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＃2
11-02-2020，晚上08:43
你好,

我犯了一个错误，状态和转弯是用于PTP动作而不是CP动作。
所以不需要为我的应用程序实现它的帖子
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