[deisengard]

我想设置RoboDK反映我们的工具加工使用我们的库卡机器人。轴校准库卡的方式,与主轴和刀具与X轴工具的框架,而不是z如何设置RoboDK(或者个人加工操作)考虑,这样加工设置正确方向的工具?

它的某种组合工具抵消“路径”,“帧补偿”和“工具”抵消加工配置?它有与“默认工具”X轴方向的RoboDK凸轮选择吗?

还是没有办法使用RoboDK的加工安装如果主轴工具坐标系的X轴吗?与其他软件的兼容性工具(和库卡的逻辑)我需要保持工具框架。

谢谢你的指导。

[艾伯特]

你可能需要输入一个工具抵消为了正确地考虑定制工具取向。

例如,如果您定义工具的Z轴(蓝色轴)像一个数控(Z轴指向主轴)的内部,您可以添加一个180度旋转围绕X轴,使其匹配RoboDK的默认设置(Z轴指向外部的主轴)。请看附呈的形象。


如果你的工具的切削轴X轴你可能想要一个绕Y轴旋转(+ 90或-90度)。

我们可以帮你更好的如果你能分享你的RDK项目文件。