[deisengard]

我试图设置RoboDK，以反映我们的工具设置加工使用我们的KUKA机器人。我们的主轴以KUKA的方式进行校准，主轴和刀具与刀架的X轴对齐，而不是z轴。我如何设置RoboDK(或单独的加工操作)来考虑这一点，以便加工设置正确地定位刀具?

是加工配置中的“刀具路径偏移量”、“机架偏移量”和“刀具偏移量”的某种组合吗?这与RoboDK CAM选项中的“默认工具X轴方向”有关吗?

或者如果主轴轴是刀架的X轴，有没有办法使用RoboDK的加工设置?为了与其他软件工具(以及库卡自己的逻辑)的兼容性，我需要保持工具框架不变。

谢谢你的指导。

[艾伯特]

您可能需要输入一个工具抵消正确地说明您的定制工具方向。

例如，如果您将工具的Z轴(蓝色轴)定义为CNC (Z轴指向主轴内部)，则可以围绕X轴添加180度旋转，使其匹配RoboDK的默认设置(Z轴指向主轴外部)。见附图。


如果你的工具的切割轴是X轴，你可能想要有一个旋转Y轴(+90度或-90度)。

如果您可以共享您的RDK项目文件，我们可以更好地帮助您。