[mnurpeiissov]

你好,

有什么功能,让移动UR5手动机器人。像按钮教学吊坠,你挤压它,可以自由移动机器人来教。感谢任何帮助。

最好的问候,

mnurpeiissov

[DavidG]

你好,
有一种方法直接从RoboDK控制机器人。RoboDK附带几个机器人司机,包括通用机器人。
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Drivers....botDrivers
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Univers...ts.html你的
你可以有一个调查,找出如何正确连接你的电脑你的机器人控制器。
另外有一个例子的Python API允许您控制机器人通过键盘。
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...a-keyboard
这是你想要做什么,对吗?
我还没有试过的例子,但我认为它能让你你正在寻找的功能。

致以最亲切的问候
大卫

[mnurpeiissov]

嗨DavidG,

谢谢你的回复。我问的是一个函数,让UR5自由移动。例如,如果UR5与权力,你不能用手移动关节。但如果你按下这个按钮在教学吊坠,你可以移动机器人。它是用来教机器人。我想知道如果有任何robodk这样的api函数。

最好的问候,
米
mnurpeiissov

[DavidG]

好吧,你正在寻找一种API函数,它的关节机器人。我不能确定,但我不能想象这是可能使用API简单。在我看来,RoboDK构建用于创建机器人项目。你想要做的是访问你的机器人控制器的参数。
你能描述一下你为什么需要使用API呢?也许我们可以找到一个解决方案(假设我是对的,是不可能使用API)。现在我看不出它的优势得到使用API而不是教学的吊坠。

致以最亲切的问候
大卫

[mnurpeiissov]

你好大卫,

我想使用RoboDK实现学习示范。特别是Task-Parameterized高斯混合模型。我问关于这个的原因,我不确定,如果我从robodk运行程序(在线编程),我能使用示教器解锁关节。我将可以访问真正的UR5明天,所以我将检查。只是提前关注。谢谢你的帮助。

最好的问候,

mnurpeiissov