[氮氧化合物]

大家好！
我拥有一个库卡KR-210 l-150机器人(KRC2)，我想知道我可以使用这个机器人模型的速度范围是什么。它是一个百分比速度(从0到100%)吗?还是别的什么?
感谢阅读…

[艾伯特]

您可以设置KUKA控制器(KRC2和KRC4)的速度，单位为mm/s:
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Programs.html#InsSpeed

在任何情况下，这条指令的行为都可以在后处理器中定制。