[啤酒]

我正在尝试连接到KUKA KR5SIXX R850机器人。
我已经在KRC方面禁用了防火墙。
FTP连接是O.K.，但是当我尝试连接槽端口7000时，无法建立连接。
应该在KRC方面运行某些东西吗？

[Robodk]

您应该按照此处所附的文档中的步骤进行操作。
这将使您能够检索机器人位置并将其移至模拟器中的给定位置。您还可以逐步在线运行程序。

您将需要其他文件以及机器人侧的机器人程序。
给我们发送电子邮件，我们将为您提供程序文件：
info@www.w5838.com

[麦克]

你好，
我在KRC2控制器中使用Kukavarproxy有问题。您能提供信息如何在XP嵌入式KRC2控制器中打开7000中的防火墙端口？谢谢
麦克

[麦克]

我正在尝试连接到KUKA KR5SIXX R850机器人。
我已经在KRC方面禁用了防火墙。
FTP连接是O.K.，但是当我尝试连接槽端口7000时，无法建立连接。
应该在KRC方面运行某些东西吗？

嗨，啤酒
我不知道我的建议是否可以适用于KR5SIXX R850。我在KRC2中经历了同样的情况。在Windows XP（Regsvr32 CSWSK32.OCX）中注册了这些OCX文件后，我用端口7000连接到KRC2。

麦克

[麦克]

亲爱的管理员，

我是KRC的新手，我已经阅读了with-robodk.pdf的connect-kuka-robots，但我不清楚该文件中提到的文件maincom.src在哪里可以找到文件。如果可能的话，您是否会给我发送一份副本。
最良好的祝愿
谢谢。

[Robodk]

KUKA SRC程序文件的命名为最新版本的以下方式：
Robodksynch34.src
最后2位数字表示机器人驱动程序的版本。