[neurotek]

你好,

是否有可能从Python API向程序添加模拟事件?

如。

sorter_tray_manipulation = RDK.Item(' sorter_tray_manipulation ')
sorting_destination_frame = RDK.Item('sorting_destination_frame')
掠夺＝RDK．AddProgram (“New_Program”）
掠夺。AddSimualtionEvent (type = EVENT_TYPE_ATTACH, tcp = sorter_tray_manipulate)
掠夺。AddSimualtionEvent (type = EVENT_TYPE_DETACH_ALL attach_frame = sorting_destination_frame)

[艾伯特]

这是不可能的。相反，我建议您向宏添加一个程序调用，以触发自定义事件。

例如，如果你想在程序中的某个特定点上附加一些东西(比如用你的机器人工具抓取一个对象):

程序= RDK.AddProgram('YourProgram')
.．.
程序。RunInstruction (YourEvent, INSTRUCTION_CALL_PROGRAM)
.．.

然后，程序“YourEvent”可以是RoboDK站中的Python宏，它可以做这样的事情:

object.setParentStatic(工具)

这将把对象附加到工具上。关于这个函数的更多信息:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...rentStatic