[no_one_important]

你好,

我正在使用roboDK与python API连接到一个KUKA机器人，我需要在“IF”和“While”语句中使用机器人的输入。然而，任何输入的唯一命令是waitDI函数，但我不希望它基本上是“等待”，我需要检查输入并继续执行代码。还有其他人有这个问题吗?我很感激你的解决方案。谢谢

[艾伯特]

这目前是不可能的。我建议您使用以太网将IO模块连接到计算机，并管理计算机的模拟/数字输入和输出。

例如，brainboxes提供了一些Python示例的工业以太网IO模块(如ED-588):
http://www.brainboxes.com/faq/items/how-...-io-module