[Julian_UK]

你好,

我已经用后处理器Kinova生成了机器人程序，它生成了一个Python程序，

https://www.youtube.com/watch?v=wrzgiLGMKp0

Kinova web应用程序为我提供了导入文件的可能性，但我认为它只适用于.XML或.JSON

你能告诉我如何为Kinova Gen3生成一个有效的程序吗?

[菲利普]

你好,

目前我们不能为kinova web界面生成程序，我们生成一个python程序，使用他们的api将数据流传输到控制器。它使用的json或xml格式似乎没有文档。如果你手动生成一些简单的移动程序和一个使用所有可用命令的程序，并发送导出的json和xml文件，我们将尝试为该格式创建一个新的后处理器。

你可以把这些文件作为附件放在论坛帖子中，或者直接发送。
谢谢你！

[Julian_UK]

嗨,菲利普

DropBox链接中的程序是在机器人的内存中默认找到的程序，我给你发一张抓手的照片，

如果你还需要什么，告诉我



https://www.dropbox.com/sh/1ijlo8h3pukzg...WjsGa?dl=0

谢谢

[菲利普]

我们将尝试制作与您提供的格式相匹配的帖子，但这可能需要一些时间。

目前，如果你有任何问题，当前的职位和驱动程序的实现应该是工作的，或者很容易修复。你测试过吗?