[Cyril.bordreuil]

大家好你们好

我使用Robodk好几个星期，这很棒。

我们有一个带有Robotiq F85 Gripper的Kinova机器人。

由于机制的网络研讨会，我可以模拟所有想法。

现在，为学生准备练习，我想在程序中使用抓手。

我想在kinova.py中看到一个抓地力，我想在Robodk的程序中插入该程序（与Python和Kortex一起使用它没有问题）。

我可以有任何提示吗？

谢谢

西里尔

[Cyril.bordreuil]

你好
我在搜索中前进，但我总是需要一些帮助。
我在Linux Ubuntu 20.04下工作。
是否可以将文件bin/v38/apikinova.py放置，以自定义我的发送给我们的Kinova Gen3。这将使我们能够使用Robodk和Kinova Robot为学生准备一个出色的做法。
谢谢
西里尔
PS：我加入我的简单站进行测试。一切都很好，除了我无法通过Apikinova驱动程序管理抓手。