[Xiiwa]

你好,

我试图得到一个库卡IIWA运行通过在线编程。

在RoboDK RobotDrivers它说库卡IIWA是支持的

在RoboDK的更新列表中，我可以看到:
“RoboDK v4.0.0新增功能(2019-10-09)

• 增加了KUKA IIWA的驱动程序(apikukaiiwa.py)"
  

据我所知，在roboDK用户界面中确实有一个“apikukaiiwa.py”可供选择用于连接iwa。
我尝试通过robodk机器人连接接口与所选的驱动程序连接，但它在日志中说“[WinError 10061]由于目标机器主动拒绝，无法建立连接”。

我相信我必须启动一个从java sunrise workbench下载到我的kuka iiwa的程序，该程序在机器人上打开这个端口，然后侦听命令。
遗憾的是，我在任何地方都没有找到任何教程或java文件。

我如何设置我的机器人听在给定的端口?

如果有人能尽快向我指出如何使用所提供的apikukaiiwa.py驱动程序的解决方案或教程，我会很高兴，因为我需要直接从robodk模拟控制即将到来的项目演示的机器人。

谢谢:)

[杰里米]

嗨Xiiwa,

我不熟悉库卡IIWA，但这里有另一个关于控制RoboDK机器人的线程。
//www.w5838.com/forum/Thread-Kuka-LBR...light=iiwa

杰里米

[Xiiwa]

嗨Xiiwa,

我不熟悉库卡IIWA，但这里有另一个关于控制RoboDK机器人的线程。
//www.w5838.com/forum/Thread-Kuka-LBR...light=iiwa

杰里米

是的，我知道这个线程，我已经尝试了这个解决方案，它的工作，但在我的情况下，使用robodk自己的连接接口的解决方案将是首选-这就是为什么我创建了线程。