2018年05月16日上午07:48分
你好,
在我用Kr C4机器在线模拟库卡Kr 3 R540时，工具定位总是回到$Nullframe，因为它是RoboDK服务器软件中的一个设定值。在注释之后，一切都很好地工作(在.src文件中，我看到有一行$Tool ={0 0 0 0 0 0})。
另外，在线模拟时，我为模拟设置的速度和加速度(线性和关节运动)没有发送给机器。我还没有看。src文件，但我猜这是一个硬编程值在那里以及。
问候
在我用Kr C4机器在线模拟库卡Kr 3 R540时，工具定位总是回到$Nullframe，因为它是RoboDK服务器软件中的一个设定值。在注释之后，一切都很好地工作(在.src文件中，我看到有一行$Tool ={0 0 0 0 0 0})。
另外，在线模拟时，我为模拟设置的速度和加速度(线性和关节运动)没有发送给机器。我还没有看。src文件，但我猜这是一个硬编程值在那里以及。
问候