[bbh_]

嗨，有没有什么说明如何连接RoboDK到Kuka iiwa LBR?

[艾伯特]

我们目前不支持库卡LBR的驱动程序。另一方面，脱机生成JAVA机器人程序文件(JAVA Sunrise)应该不会有任何问题。

更多关于后处理器的信息:
//www.w5838.com/doc/en/Post-Processor...SelectPost

[bbh_]

谢谢，我会检查的!

[Hiroe在线旅行社]

你好，关于2018年的帖子，上面说RoboDK不支持KUKA LBR。
仍然不支持LBR，或者如果你有未来支持的计划，请让我知道。

[花粉块]

嗨,Hiroe。

我自己从来没有用LBR iiwa尝试过RoboDK，但我认为现在是支持的。看看下面的图片。



我使用的是RoboDK 4.2.3。

[liushuya7]

KUKA LBR iiwa R800现在有RoboDK的驱动程序更新或支持吗?

[穆罕默德Safeea]

嘿,

我们刚刚从RoboDK发布了一个在线控制KUKA iiwa的驱动程序。

你可以找到司机GitHub，关于如何使用它的视频教程在以下Youtube视频中:

*司机视频演示:




*教程，配置iiwa(控制器)侧驱动程序:



*教程，在RoboDK侧配置驱动程序:

[艾伯特]

看起来很不错，谢谢分享!

如果你不介意，我们可能会在接下来的几天里通过我们的社交媒体渠道分享你的一个视频。

[穆罕默德Safeea]

艾伯特你好:

是啊，当然可以，随时分享。

干杯

[pku_wzy]

你好,Safeea
谢谢你的回答
我按照你的步骤成功连接了RoboDK和IIWA。但是，机械臂只能移动到一开始的初始位置，不会跟随接下来RoboDK的动作。请问这是什么原因造成的