[neurotek]

当使用SearchL()方法或任何循环检查对象位置的函数时，例如来自输送机模拟示例的输送机WaitForPart()，当检测到对象时，对象所在位置之间的关系是不一致的。

这通常会导致问题下游说，码垛的部分，他们不正确或一致的倾斜。

这种行为也可以在Camera模拟示例中观察到，其中输出托盘上的盒子并不一致。

如何解决这个问题，以确保事情保持良好的一致性?

[艾伯特]

如果你在高速模拟，你会看到一个不可重复的行为。在保持模拟一致的情况下，模拟的速度将取决于计算机的性能。

另外，我建议您使用MoveL而不是SearchL进行拾取和放置操作。SearchL的目的是检查数字输入并停止运动。另一方面，你想要实现一个waitDI等待信号。