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大家好!

尝试连接库卡agilus KR6 r900 2机器人(与KRC4)与roboDK

我遵循了本手册中定义的所有步骤-链接

实现与机器人的通信，并成功获取机器人的位置

目前卡住了试图在机器人上运行roboDK的程序。

参考这一行(手册的最后一行)手动启动“RoboDKsynch.”src程序，使机器人像服务器一样响应来自PC的移动命令。

我试着从teach-pendant或直接从控制器手动启动程序(通过屏幕和键盘..)我不断收到错误“KSS01324 .src不可用”

尝试更改为自动和外部操作模式，并重新启动控制器。

感谢任何建议!

谢谢:)
的家伙

[艾伯特]

嗨的家伙,

这是我第一次看到这个错误。控制器的配置可能有问题。

你还能运行其他程序吗?
你是直接从KUKA购买机器人的吗?

艾伯特

[^ g ^]

嗨,阿尔伯特,
是的-机器人是直接从库卡购买的
是-能够使用kuka_KRC4后处理器运行从roboDK导出的其他程序，实验了几个(有一些警告，可能与模拟编程有关)
我能附上什么能说明真相的文件吗?
谢谢
的家伙

[艾伯特]

嗨的家伙,
您是否按照过程中描述的那样声明了全局变量?
($CONFIG.DAT文件)
你能提供更多关于错误的信息或截图吗?
艾伯特

[若昂]

嗨！

我在“RoboDKsynch”上也有类似的问题。src”计划。
你是怎么解决的?

谢谢

[evo85210]

也有其他问题，所以我开始了一个新的线程，而不是抓住别人的
//www.w5838.com/forum/Thread-KRC4-KSS...programing

[Faytyud777]

同样的错误. .我怎么才能绕过它呢?