[dllewis]

你好，我希望有人能看到我在这里错过了什么。无论我做什么，我都无法让RoboDK上的XYZ旋转与我的机器人匹配。我附上了几张图片，展示了RoboDK的位置和两个机器人在相同位置的垂坠位置。任何帮助都将不胜感激!

谢谢你！
Daryle

[艾伯特]

嗨Daryle,

在机器人面板中，您有一个与机器人一起使用的工具(model3)。
这个工具需要在机器人控制器上设置，以确保你的坐标匹配。

或者，您可以创建一个新工具(例如，tool 0)，并将TCP值设置为XYZWPR =[0,0,0,0,0]。

艾伯特