[埃尔迈]

你好,

我对零件进行激光剥离，用3D文件表示作为输入数据的零件。使用3D软件表示零件，我们添加要剥离的区域。然后用程序控制机器人，使激光束的角度和零件与激光头之间的距离始终相同。
例如，用5毫米宽的横梁剥去一个球的一半周长。这需要几次来回运动，以剥离整个所需的区域。

所以我创建了我的站，制作了我的半球，并生成了连接到UR10的激光所经过的路径。

随之而来的问题是:

有没有办法避免碰撞(我试着检查“避免碰撞”框，见附件图片)?

我如何改变激光的方向(激光的攻角，使其不会恶化)?

注:你可以在附件中找到我的项目。
LaserStripping2.rdk(大小:3.41 MB /下载:168)

提前谢谢你，

致以最亲切的问候。