[Halmusaibeli]

大家好，

我正在尝试模拟Robodk中的飞行传感器时间，以测量参考框架的点的深度。
一个明显的想法是将激光生病的WL4S传感器用作对象，然后使用靶向对象找到激光线的碰撞点，如下所示。这是使用[b] collision_line（（P1，P2，Ref）[/b]功能如下所示。
问题在于collision_line（）函数的输出不正确。它给出了[50,50,492.067]的碰撞点，该碰撞点描述了线路和传感器之间的相交，在该线路和传感器之间应该给出[50,50,100]，即线和立方体之间的交集，全部在站点框架中。

知道我做错了什么？任何帮助都将受到赞赏。

谢谢
哈姆丹

[亚历克斯]

这是碰撞线方法的很好使用。
看来您的生产线在与盒子碰撞之前与传感器碰撞。

记住姿势传感器的基于对象的对象引用。（您可以右键单击对象并设置可见对象框架）



尝试使用p1 = [0,20，-10]和 p2 = [0,20，-700]或更高，是根据您的对象参考启动传感器的精确坐标。

[Halmusaibeli]

嗨，亚历克斯，

太好了，非常感谢。那讲得通。
我会测试它，希望它能起作用。

谢谢
哈姆丹

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工作完美！！