[灰岩洞]

嗨！

所以我做了一个简单的机器人程序，通过3个关节运动点。然后我生成这个程序来编写代码(在我的例子中是URscript)。然后我创建了一个新的pyhton程序并复制了这个生成的代码，但是我得到了没有定义行的错误。这是简单的代码，我不太擅长python编程，所以有没有任何使用UR5机器人的python脚本的例子，或者也许有人可以修复这段代码，使其工作。

def Prog1 ():
由RoboDK 2.2.9为UR5 serie 3在21/07/2016 15:06:56生成的程序
#使用标称运动学。
#默认参数:
Speed_ms = 0.3
Speed_rads = 0.75
Accel_mss = 3
Accel_radss = 1.2
Blend_radius_m = 0.001
# set_reference(p[0.000000， -1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000])
Set_tcp (p[0.000000， -0.020000, 0.130000, 0.000000, 0.000000, 0.000000])
Movej ([-0.964392， -1.597788， -1.488417， -1.592133, 1.568830, 0.518872]，accel_radss,speed_rads,0,blend_radius_m)
Movej ([-1.513582， -1.579018， -1.517266， -1.586032, 1.586891， -0.030042]，accel_radss,speed_rads,0,blend_radius_m)
Movej ([-1.508372， -1.649491， -1.858695， -1.174046, 1.586735， -0.024833]，accel_radss,speed_rads,0,blend_radius_m)
结束
Prog1 ()

[tgrobo]

嗨！

所以我做了一个简单的机器人程序，通过3个关节运动点。然后我生成这个程序来编写代码(在我的例子中是URscript)。然后我创建了一个新的pyhton程序并复制了这个生成的代码，但是我得到了没有定义行的错误。这是简单的代码，我不太擅长python编程，所以有没有任何使用UR5机器人的python脚本的例子，或者也许有人可以修复这段代码，使其工作。

def Prog1 ():
由RoboDK 2.2.9为UR5 serie 3在21/07/2016 15:06:56生成的程序
#使用标称运动学。
#默认参数:
Speed_ms = 0.3
Speed_rads = 0.75
Accel_mss = 3
Accel_radss = 1.2
Blend_radius_m = 0.001
# set_reference(p[0.000000， -1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000])
Set_tcp (p[0.000000， -0.020000, 0.130000, 0.000000, 0.000000, 0.000000])
Movej ([-0.964392， -1.597788， -1.488417， -1.592133, 1.568830, 0.518872]，accel_radss,speed_rads,0,blend_radius_m)
Movej ([-1.513582， -1.579018， -1.517266， -1.586032, 1.586891， -0.030042]，accel_radss,speed_rads,0,blend_radius_m)
Movej ([-1.508372， -1.649491， -1.858695， -1.174046, 1.586735， -0.024833]，accel_radss,speed_rads,0,blend_radius_m)
结束
Prog1 ()

没有robolink API导入。
'end'在Python中没有定义。
注意区分大小写的Python语言。

试试这个类似的例子:

从robolink导入*

RL = Robolink()
robot = RL。项目(“UR5 serie 3”)

def Prog1 ():
Speed_ms = 0.3
Accel_radss = 1.2
RL.setSimulationSpeed (speed_ms)
robot.MoveJ([-0.964392， -1.597788， -1.488417， -1.592133, 1.568830, 0.518872]，accel_radss)
robot.MoveJ([-1.513582， -1.579018， -1.517266， -1.586032, 1.586891， -0.030042]，accel_radss)
robot.MoveJ([-1.508372， -1.649491， -1.858695， -1.174046, 1.586735， -0.024833]，accel_radss)

Prog1 ()