[Aala]

你好,

我使用的是发那科Arc Mate 120iB机器人。我们有一个定制的工具，有点大。当工具位置与轴4平行，轴5旋转并接近其最大旋转角度时，它与机器人本体发生碰撞(正如我提到的，在某些特定位置并不总是发生)。如果我限制轴5，机器人的运动将非常保守，它可能会失去一大部分不必要的工作空间。我的问题是有没有办法修改机器人的工作空间来限制机器人在某些特定位置的运动?

谢谢

[杰里米]

你可以在API中使用这个函数:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...ointLimits

杰里米

[Aala]

你可以在API中使用这个函数:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...ointLimits

杰里米

谢谢，我会试试的。