[cataliz3er]

你好!
我试图用c# API获得库卡机器人的实时位置。
联系已经建立，我可以按需获得职位，但是否有一种方法可以连续轮询该职位?
当我调用robot .关节()和robot . pose()时，它会在模拟中给我机器人的姿势，我必须通过单击RoboDK应用程序连接部分中的Get Position手动更新。
提前谢谢!

[杰里米]

嗨Cataliz3er,

如果你去“C:/RoboDK/Library/Script”，你应该看到一个名为“RobotsMonitor.py”的python脚本。
这对你来说应该是一个很好的起点。

杰里米