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托Kibira · 04-08-2021,09:13点

什么是Python或Matlab中的命令来检索TCP的位置在哪里吗?

Vineet · 04-08-2021,下午09:44

你好,

在Python中,PoseTool()会给你关于机器人TCP法兰的位置。我建议你通过这里的文档://www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html

                代码:

                从robolink进口* # RoboDK API
从robodk进口* #机器人工具箱
RDK = Robolink ()


机器人= RDK.Item(机器人)
mat_pose = robot.PoseTool ()
打印(mat_pose)
               

托Kibira · 04-10-2021,04:48点

(04-08-2021 09:44点)Vineet写道:你好,

在Python中,PoseTool()会给你关于机器人TCP法兰的位置。我建议你通过这里的文档://www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html

代码:

从robolink进口* # RoboDK API 从robodk进口* #机器人工具箱 RDK = Robolink () 机器人= RDK.Item(机器人) mat_pose = robot.PoseTool () 打印(mat_pose)

谢谢你！