[Tsvetkov]

你好，我遇到了一个问题:我创建了一个项目，在其中我创建了一个带有工具方向跟随选项的轨迹。Trajectory需要转动6轴360度以上。机器人沿着曲线运行，并在第6轴上的+-360度极限处停止。是否有可能使程序必须事先转动第6轴。现在旋转从+26度开始，达到360度，并使轴旋转。有没有办法从-334度开始跟随曲线?

[杰里米]

嗨Tsvetkov,

在您的曲线跟踪项目中，您可以选择“起始点的首选关节”。


杰里米

[malibor]

我正在寻找工具的选项，以遵循曲线，但不是指向曲线中心。这意味着工具不是垂直于曲线的。这可能吗?我已经尝试在我想要它遵循的点上定义TPC，但它仍然指向曲线中心。
谢谢
鲍里斯

[Tsvetkov]

非常感谢，非常有帮助。

[杰里米]

茨维特科夫，很高兴见到你。

鲍里斯，你应该为你的问题开个帖子。
一个可能添加截图和你的。rdk站。

杰里米