[ANDYF]

你好,
当在RDK中运行程序时，我在RDK中调用python宏。
对于多个机器人，我有相同的宏。
如何在python脚本中确定哪个机器人对宏进行了调用?
我不想有多个不同的宏，并改变调用的名称，所以理想情况下，我能够通过RoboLink或类似的方法找到哪个机器人调用了宏?
问候

[艾伯特]

您可以查找项目中正在运行的程序，并将机器人链接到该程序。

例如:

代码:

如果程序正在运行，则prog.Busy() #应该返回True
prog.getLink(ITEM_TYPE_ROBOT) #应该返回链接到你程序的机器人

你是否有多个机器人同时运行?你能分享一下你的项目吗?我们也许能给你提供更可靠的解决方案。

[ANDYF]

谢谢艾伯特，你成功了